代理AB罗克韦尔1756系列M02AE质保一年

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1756-M02AE的技术规范

制造商 罗克韦尔自动化

牌 艾伦·布拉德利

零件号/目录号 1756-M02AE

系列 ControlLogix

模块类型 伺服模拟编码器模块

每个模块的轴 2

每个控制器的轴 32

背板电流（5伏） 700毫安

背板电流（24伏） 2.5毫安

功耗 5.5瓦

可拆卸接线端子 1756-TBCH，1756-TBS6H

电流消耗（5.1伏） 1.2安培

功耗 6.2瓦

散热性 21.2 BTU小时

隔离电压 50伏连续

代理AB罗克韦尔1756系列M02AE质保一年

Allen-Bradley 1756-M02AE是模拟编码器（AE）伺服模块。它是一个A系列模块，包含两个轴和一个正交位置反馈输出。该模块控制需要+/- 10V速度或转矩参考输入的驱动器或执行器。通过监视正交编码器输入的位置反馈，确保执行器（电动机）遵循轮廓。它还为驱动器生成模拟命令参考。可以使用RSLogix 5000软件进行配置。

1756-M02AE模块可与几个正交输出的旋转和线性传感器一起使用。可以将其安装到ControlLogix机架上，包括1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13和1756-A17，但它需要RTB或可移动端子块。1756-TBCH或1756-TBS6H RTB都与此模块兼容，它们可以安装在机箱的任何可用插槽中。在将带有RTB的模块安装到机箱之前，请先将机箱和电源接地。

位置的循环更新速率为500 µs，速度的循环更新速率为250 µs。它的驱动器模型时间常数为1502 µs，其转矩环路带宽为106 Hz。1756-M02AE模块还具有限位开关输入，驱动器故障输入和驱动器使能输出。1756-M02AE模块可以进行三个直接连接。它的伺服回路类型是嵌套的PI数字位置和速度伺服。其增益分辨率为32位浮点，速率为5 kHz。其绝对位置范围是+/- 1,000,000,000个编码器计数。

1756-M02AE模块的输入类型是具有增量AB正交和标记的编码器输入。编码器模式具有4X正交，最大编码器速率为每秒4 MHz计数。

该模块具有5V或24V位置记录输入。其电流消耗是在5.1V DC700毫安和在24V DC2.5毫安与3.63瓦的功率模块。该模块的功耗为5.5 W，电干扰为5V差分（光电隔离）。它的通态电压范围为3.4至5V，关态电压范围为0至1.8V。

它还具有光隔离的电流吸收输入类型。其标称电压为24V DC。导通状态的最小电压为17V DC，最大导通状态为26.4V DC，最大关断电压为8.5V DC。